O objetivo deste texto é buscar um shapfile do mapa do brazil com os municípios e descobrir como vincular dados para exposição gráfica.
Após uma rápida pesquisa, encontrei, no google, o pacote brazilmaps com mapas do Brasil de 2016, disponibilizados pelo IBGE.
São três funções que parecem ser as mais utilizáveis: get_brmap, join_data e plot_brmap. Junto com o pacote, existem alguns dados em formato facilitado para vincular ao mapa.